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力学
力学-博导-唐术锋
2020年12月09日     (浏览次数:)

 

 

 

 

唐术锋 教授

所属学科:力学、机械工程

电子邮箱:tangshufeng@imut.edu.cn

联系电话:0471-6575472

 


一、基本情况

唐术锋,男,19817月,汉,内蒙古赤峰市,工学博士,教授,硕士、博士生导师,内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室主任。现就职于内蒙古工业大学机械工程学科。

二、招生信息

1招生专业:0801-力学(博士),0802-机械工程(硕士)

2研究方向:动力学与控制、特殊服役机器人及装备技术、智能机电装备设计及系统集成

3研究生培养情况:已指导毕业博士生0人,硕士生13人,现在读博士0人,硕士9人。

三、教育背景

11999.9-2003.7  华北水利水电学院机械系机械设计制造及其自动化专业,获得学士学位;

22003.9-2005.7  哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业,获得硕士学位;

32005.9-2010.6  哈尔滨工业大学机电学院机械电子工程专业,获得博士学位。

四、学术兼职、人才工程或专家称谓

1】内蒙古自治区草原英才工程青年创新创业人才二层次;

2】中国机械工程学会高级会员;

3】中电联电力机器人专家工作委员会委员。

五、发表论文(代表作5篇)

1Shufeng Tang, Yue Yu, Shuaishuai Sun, et al.  Design and Experimental Evaluation of a New Modular Underactuated Multi-fingered Robot Hand[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science. April 8, 2020

2Shufeng Tang*, Pengfei Zhou, Xu Wang, et al. Design and Experiment of Dry-Ice Cleaning Mechanical Arm for Insulators in Substation[J]. Applied Sciences, 2020, 10(7):2461

3Xiaohui Zhang, Xinhua Liu, Shufeng Tang*, et al. Solving scheduling problem in a distributed manufacturing system using evolutionary optimization[J]. Energies 2019, 12(17):3260

4Xiaohui Zhang, Shufeng Tang*, Xinhua Liu, et al. A Novel Multi-Agent-based Collaborative Virtual Manufacturing Environment Integrated with Edge Computing[J]. Energies 2019,12(14):2815

5】唐术锋*, 郭子瑞, 王国庆等. 微小型可重构移动作战平台系统设计[J]. 兵器装备工程学报, 2020,41(06):116-120

六、科研创新:

1】唐术锋, 闫继宏, 张新彬等. 一种用于舱内实验台上试件拆装的转运平台[P]. 发明专利. ZL2017110863311, 20181123日;

2】唐术锋, 闫继宏, 张新彬等. 一种大尺度综合姿态模拟试验台[P]. 发明专利. ZL201711086328X, 2020313日;

3】唐术锋, 于越. 一种大于正负180°的限位方法及机构[P]. 发明专利. ZL2019103727805, 2020710日;

4】唐术锋, 曹建国, 王国庆等. 一种人体下肢助力设备[P]. 发明专利. ZL2018114573276, 2020918日;

5】唐术锋, 于越, 梁威等. 一种手指可拆装的模块化欠驱动机械手[P]. 实用新型专利. ZL201821497774X, 2019416日;

6】于越, 唐术锋. 曹建国等.一种欠驱动机械手指[P]. 实用新型专利. ZL2018214987525, 2019416日;

7】于越, 唐术锋, 李俊等.一种机械手的手指安装机构[P]. 实用新型专利. 专利号:ZL2018214995184, 2019430日;

8】雷翔鹏, 唐术锋. 一种欠驱动机械手[P]. 实用新型专利. ZL201821949927X, 201979日;

9】李俊, 唐术锋, 曹建国. 一种电路板检测机[P]. 实用新型专利. ZL2018219333293, 2019726日;

10】曹建国, 唐术锋, 郭子瑞等. 一种腰部助力装置[P]. 实用新型专利. ZL2018220013760, 2019910日;

七、科研项目(近5年作为项目负责人的科研项目)

1】国家重点研发计划,科考站内移动作业机器人系统研究20196月;

2】国家十二五重大科技基础建设项目(北京卫星环境工程研究所),真空低温辐照环境多自由度旋转运动平台20184月;

3】国家自然科学基金,模块化自重构电缆隧道巡检机器人设计与对接重构策略研究20181月;

4】国家十二五重大科技基础建设项目(哈尔滨工业大学),综合辐照环境试验样品台201610月;

5】内工大校基金,模块化欠驱动多指机械手爪关键技术研究20177月。

八、获奖情况

12011.12月,合成橡胶后处理成套工艺装备获黑龙江省科技进步一等奖;

22017.12月,入选自治区“草原英才”工程青年创新创业人才二层次。

 

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